Теория гироскопических приборов

Учебное пособие. – Челябинск: ЮурГу, 2010. - 141 с.Рассмотрены кинематические схемы и принципы построения гироскопических приборов: гиромаятника, гировертикалей, гироскопа направления, гиромагнитного и гироиндукционного компасов, гироскопических компасов. Проведен теоретический анализ работы этих приборов при различных режимах движения объекта. Получены формулы для расчета погрешностей этих приборов.СодержаниеВведение.
Гироскопические указатели вертикали места.
Вертикаль места. Математический и физический маятники.
Поведение свободного трехстепенного гироскопа на Земле.
Гироскопический маятник.
Гироскопическая вертикаль.
Гироскопические приборы для определения направления в.
азимуте.
Гироскопы направления.
Гиромагнитные и гироиндукционные компасы.
Гироскопические компасы.
Принцип образования гирокомпаса.
Демпфирование колебаний гирокомпаса.
Уравнения движения гирокомпаса.
Инерционные погрешности гирокомпаса.
Влияние качки корабля на гирокомпас.
Гирокомпас с косвенным управлением.
Библиографический список.